Window to Drone[s] System

— Кожна велика історія починається з маленьких кроків. У грудні 2023 року цей стартап зробив свій перший крок по створенню компонентів W2DS щодо керування як одним так і зграєю FPV дронів для Збройних Сил України.

▪ На цьому сайті представлено інформацію про архітектуру, концепцію та напрямки розвитку стартапу W2DS.

w2ds_screen_1-fs8
previous arrow
next arrow

Клієнт-серверна архітектура

Клієнт – це додаток для персонального компʼютера. Сервер[и] – це FPV дрон або їхня зграя.

Політний контролер

— освновний компонент, який виступатиме сервером у системі та реалізовуватиме завдання з керування FPV дроном, що прийшли з клієнта.

Додаток для ПК

— освновний компонент, який виступатиме клієнтом у системі та реалізовуватиме функцію посередника між людиною та сервером.

Радіозвʼязок прямий

— це підсистема, яка забезпечуватиме передавання команд керування від клієнта до сервера в режимі реального часу.

Радіозвʼязок зворотний

— це підсистема, яка забезпечуватиме передавання відеопотоку та даних телеметрії від сервера до клієнта в режимі реального часу.

Оптоволоконий міст

— це ретранслятор будь-яких даних системи у режимі full-duplex між клієнтом та радіопідсистемами на дуже великі відстані із затримкою меньше 1 мс.

 Реалізація зграї FPV

— це архітектура клієнт-сервер, реалізація якої дозволить множити кількість серверів в системі та одній людині керувати вже зграєю FPV дронів.

Чотири стовпи W2DS

— як концепція, як основа на якій тримається вся конструкція.

Технологія

▪ За основу додатка обрано фреймворк Qt, який дає змогу розробляти єдину кодову базу для Windows, Linux та macOS. Мова QML забезпечує швидке створення сучасного графічного інтерфейсу. А основою всієї програмної платформи W2DS є C та C++ — мови, що протягом десятиліть довели свою ефективність у створенні високопродуктивного програмного забезпечення, авіоніки та прошивок вбудованих систем.

Інтерфейс

▪ За основу інтерфейсу додатка взято принципи побудови інтерфейсів відомих комп’ютерних ігор. Кіберспортсмени, а також покоління, що виросло в цифрову епоху, уже володіють унікальними навичками швидкого сприйняття інформації, реакції та просторового мислення. W2DS створюється для того, щоб спрямувати цей потенціал на розвиток сучасних безпілотних технологій і зміцнення обороноздатності України.

Модульність

▪ W2DS ґрунтується на принципі модульності, подібно до операційної системи Linux. Кожен компонент водночас є незалежним модулем та та виступає невідʼємною частиною єдиної системи. Взаємодію між ними реалізовано за принципом Plug & Play, що забезпечує їх автоматичну сумісність, просте підключення нових модулів і гнучке розширення функціональних можливостей системи.

Філософія

▪ W2DS покликана об’єднати сучасні технології, інженерний досвід і потенціал нового покоління в єдину систему керування FPV-дронами. Філософія проєкту полягає в тому, що складні технології не повинні бути складними у використанні. Саме тому W2DS розробляється як інтуїтивна, модульна та доступна система, здатна швикдо розвиватися та адаптуватися до нових викликів.

Поточний стан реалізації

Кожен компонент — це окремий модуль системи W2DS.

Політний контролер

0%

Додаток для ПК

15%

Радіозвʼязок прямий

100%

Радіозвʼязок зворотний

0%

Оптоволоконий міст

75%

Реалізація зграї FPV

0%

На поточний момент весь фокус та енергія вкладається в реалізацію оптоволоконного мосту як незалежний модуль для побудови віддалених бліндажів, щоб зменьшити ризики для життя пілотам FPV дронів.

Процес розробки відбувається непреривно з грудня 2023 року, послідовність реалзіації можна легко відслідкувати по датам виходу відео контенкту на YouTube за посиланням @MykolaMeresii.

Дві сторони проекту

▶ Кожен компонент — це окрема історія, яка має публічну та мілітарну сторону. Публічна сторона спрямована на розвиток спільноти дроно-чарівникі в Україні. Мілітарна сторона забезпечує розвиток проєкту в інтересах ЗСУ не розкриваючи механізми кібербезпеки в публічну площину.

Публічна

% 0 – Прихованості

1. Open-source сторона

2. Вільний доступ до знать

3. Швидкість реалізації задач

4. Мінімальна ціна на ринку

5. Один клієнт — один сервер

для Дроно-Чарівників ❯❯

Мілітарна

% 100 – Захисту

1. Closed-source сторона

2. Шифрування та безпека

3. Орієнтація на Blue UAS

4. Орієнтація на NDAA

5. Один клієнт — багато серверів

для Української Армії

Window to Drone[s] System


▶ Незалежність починається там, де є власне виробництво. Україні ще далеко до створення власних мікросхем, але все інше ми здатні й повинні розробляти та виготовляти вдома. Ми вже навчилися створювати всі класи дронів, проте більшість систем керування ними й досі базуються на іноземних проєктах і належать іноземним компаніям як публічнимм так і мілітарним. Настав час створювати власні системи та будувати незалежне майбутнє!